SD100 系列低压伺服驱动器采用国际领先的算法平台，可支持单轴/双轴/多轴电机算法控制，其体积小巧，功能丰富，灵活易用，稳定可靠，应用广泛，具有高性能、高精度、高速等性能特点。可广泛应用于各种移动机器人（A、M、R、AGV）、服务机器人、特种机器人、物流仓储分拣、医疗器械等对电压和体积有一定要求的场合。针对特殊应用，如低温、通讯、安装等特殊需求，公司可提供定制版低压伺服，如一体机产品、一体化整机解决方案等，方便用户。

终极结构
高功率密度设计，体积小巧精致，减少安装面积以满足有限的空间。
与市场产品相比，体积减少20%~50%

超高标准
国际领先的算法平台，100 兆主频 CPU，响应时间快，启动转矩大。
标准17位绝对编码器，可选配23位和24位串行通信编码器。
平衡设计，PCB 三防加厚处理，出厂前 24 小时通电测试。
额定转速 3000rpm 最高转速 4000+rpm

独特的设计

方便易用
接线方便：采用欧式快速插入式端子，减少接线时间。
易于调试：标准 Type-C 接口，易于使用的上位机软件;可选蓝牙模块，APP 无线调试。
安装方便：正面和侧面均可安装，适用于不同的安装场景。

超强过载能力
结合独特的散热工艺，确保高效过载运行。

认证设计
产品按照 CE 和 ROSH 标准设计，与国际市场对接。配备 STO 安全保护模块，使产品更加可靠。

同步驱动
利用总线交互和外部电路交互的原理，双重保证启动和关闭的同步。在出现故障时，采用上述机构同步制动停止，确保设备安全。

高性能
3倍强过载设计，低噪音开发，新型电磁设计，高输出扭矩。
短框架
尺寸比市场上具有相同性能规格的普通电机至少短 10%。
高可靠性
低温升设计，易于应对高温应用。配备磁性编码器，适用于高振动环境。标准直接线路输出，无需适配器。
浓缩巴士
支持 CANopen、EtherCAT、Profinet、Modbus-RTU 等总线通信协议，丰富用户的选择。

节能驱动
新一代节能驱动技术，减少电机热损失，能源利用率提升10%以上。
待机“低功耗”应用模式，可节能减排，电池寿命提高10%以上。

驱动器规格

制动电阻选择
下表中提到的制动电阻值和电阻功率是根据常用惯性负载和间歇制动方式认可的。如需用于惯量大、长时间频繁制动，请根据所选的驱动规格和制动单元的额定参数调整制动电阻电阻值和电阻功率。连接外部再生电阻器时，将电阻器连接到 RB+和 RB-端子，接线参考图如右图所示。

SD100 系列低压伺服驱动器的工业应用
应用：各类移动机器人、物流仓储设备、医疗社保、纺织设备、新能源锂电池设备等。