SD700 系列高性能伺服驱动器概述
SD700 系列伺服驱动器是高性能、高可靠性、高品质、高性价比的产品，可满足各种工业环境和关键系统应用，实现伺服与程序的完美结合。

SD700 高性能通用伺服——精致与简约的完全融合

1、速度环路响应带宽可达 3kHz。
2、采用 23 位绝对编码器，通信速度可达 2.5Mpps。
3.带宽设置，自动完成 PID 环路增益计算。
4.强大的 PC 软件，多路监控，使用方便。
5、自动完成惯性识别、环路增益、摩擦补偿等参数设置。
6、支持多级振动控制功能，有效限制共振。
7、稳健的控制，确保负载在30倍内的惯性平稳运行。
8、全新结构外观设计，紧凑，节省空间。

3kHz 速度环路响应带宽

通过独特的电流环路算法，有效提高速度环路的带宽，大大缩短了设定时间。最快凝结时间可达 1ms，提高生产效率。

23 位绝对值编码器

1.标配 23 位多圈绝对编码器，单圈可达 8388608 脉冲，通信速度可达 2.5Mpps。
2、定位更准确，低速更稳定，断电位置不丢失。

强大的控制

1、采用新的控制理论算法，实现即使在运动过程中惯量载荷力矩变化在30倍以内，也无需设置从动参数，保证平稳运行。
2、安装后即可使用。此功能广泛应用于机械手中。

支持全闭环模式

全闭环模式支持外部第二编码器或光栅尺，减少机械传动间隙造成的误差，提高定位精度。所有型号都配备了此功能。

低频振动控制功能

阻尼滤波器可通过上位机软件设置，可有效消除固有振动频率，大大降低轴停止时的振动（晃动），并能有效抑制 0~100Hz 频率的振动。该功能通常用于消除注塑机器人和堆垛机停止时末端晃动。

陷波过滤器的自动设置

1、无需进行复杂的振动频率测量和分析，通过上位机的单参数调整功能，可以在参数调优过程中快速搜索并自动设置陷波滤波器。
2、简单易用，最快不超过 70ms。它可以大大降低设备机械共振引起的噪音和振动，实现更快的响应动作。该功能广泛应用于机床中。

智能设置

自动增益调节，引导设置模式，顺序设置可完成伺服增益的设置，简单易用。提供更多的调节模式，可根据不同的机械结构和工艺特点进行调整，使机器达到合适的状态。

强大的总线通讯功能

支持 RS-485、EtherCAT、CANopen、MECHA-METROLINK、MECHATROLINK 等主流总线。

大大降低电机的脉动扭矩，低速运行更稳定。

采用10级转子和12槽主轴设计。通过特殊的磁路设计，有效抑制齿槽效应，大大降低转矩脉动，从而保证电机在恒速和低速时运行更加平稳。

SD700 系列高性能伺服驱动器的工业应用
应用：电子制造设备、数控设备、包装机械、印刷机械、纺织机械、塑料机械及玻璃设备、检测设备等。