V9E 系列通用伺服电机是威驰新一代通用伺服电机系列之一，广泛应用于半导体、工业机器人、汽车生产线、精密机床。

产品特点
1. 更多型号
增加低惯性 60/80mm 法兰：  适用于半导体、3C、锂电行业等快速位置控制场合。
增加了低惯性 100mm 法兰： 适用于多关节机器人、弹簧机等有限的安装空间。
增加了低惯性 130mm 法兰： 适用于高速大负载或频繁启动/停止作的场合，增加了法兰。
2. 更宽的速度
提高电机速度，提高工作效率。
V9E 40/60/80mm 法兰： 最大转速从 6000rpm 提高到 7000rpm。
V9E 130mm 法兰： 最大转速从 3000rpm 提高到 5000rpm。
V9E 180mm 法兰：  最大转速从 3000rpm 提高到 4000 rpm。
3. 更小的尺寸
长度缩短3-5%，缩短结构减轻重量和尺寸。
4. 卓越的位置精度
可选配 24 位或以上编码器，运行稳定，方向稳定。
5. 更好的性能
与 V7E 系列的典型型号相比，在类似条件下具有更小的齿槽转矩和温升、更平稳的轴旋转和更精确的位置控制的新型磁路。
6. 低能量
V9E 系列符合 GB30253-1 的 1 类要求。
7. 更高的保护
全身 IP67（轴延伸除外），避免了各种环境下喷水、灰尘和铁屑的危险。

无电池多圈编码器
免维护，绿色使用
规避电池出口手续
告别因易燃性和易爆性而导致的电池控制。

过载特性

注意：
1、以上过载特性图适用于 100、110、130、180mm 法兰（850W~7500W，惯性无关）的电机;
2、V9E 系列电机采用威驰伺服驱动器，按照 CE、UL 等证书要求设计过载保护和过热保护;
3、超过过载运行时间，可能会发生伺服报警或电机故障。在选择型号之前，对运行负荷和工作系统进行全面评估，以免电机选错造成此问题。
4、请根据电机过载能力设置电机过载保护增益，以便有效保护不同负载的电机。保护增益一般保持在默认值，但在短周期内环境温度高或加减速频繁时，可根据电机实际发热量进行更改。

过载特性

伺服电机的额定值是在 40°C 的工作环境温度下连续允许值。
如果工作环境温度超过 40°C（最高 60°C），请参阅上图所示的降额曲线。
伺服电机的额定值是工作高度 1000m 的连续允许值。如果工作高度超过 1000m（最大 2000m），空气的散热效果会降低，因此请参考上图所示的降额曲线。

负载惯量和径向/轴向负载
负载惯量：
该值是一个近似标准，可能会随着伺服电机的驱动条件而变化，但负载惯量越大，响应能力越差，如果过大可能会导致运动不稳定。
如果伺服驱动器的使用超过允许的负载惯性矩，则在减速过程中会发生过压警报。此外，当伺服驱动器具有内置制动电阻器时，会发生过载警报。
发生此类警报时，请采取以下任一措施：
减小扭矩极限值。
减小减速曲率。
降低最大速度。
如果采取上述措施后仍未取消报警，则需要外部制动电阻。
径向/轴向载荷：
这意味着在安装和运行过程中可以承受在电机轴上的力，分为径向和轴向两个部分。本文档中给出的值是最大允许值，即噪音、卡住、温升异常或一旦超过这些值可能会发生额外的磨损，从而导致电机寿命缩短甚至损坏。详见后续电机参数表。

V9E 系列通用伺服电机的工业应用
应用：半导体、3C、SMT、PCB 检测、汽车生产线、包装机、车铣复合、绕线机、木工机、激光切割、纺织机、玻璃机、搅拌机、弹簧机、机床、剪板机。